三个工科男的个性成长路

前不久，2013荷兰机器人足球世界杯竞赛决赛在荷兰埃因霍温落幕。经过激烈角逐，浙江大学在点球大战中以7∶6战胜老牌劲旅美国卡内基梅隆大学，获得小型组机器人冠军。

在9个人组成的这个冠军团队中，赵越、王群、戴萧何三个工科男的成长故事引起了我们的兴趣。

浙大冠军团队部分成员。王群（左二）、赵越（右三）、戴萧何（右二）。卢绍庆摄

浙大团队研制的足球机器人，每一个都被贴上了不同表情。卢绍庆摄

浙大ZJUNlict队在2013荷兰机器人足球世界杯竞赛现场。资料图片

不光要有成绩，还要展现思想的光亮

战胜老牌强队后，搜来对手的论文研究

2013荷兰机器人足球世界杯竞赛，赵越、王群、戴萧何在埃因霍温工业大学的比赛现场，一句人群中的议论“They come back.（他们回来了。）”，让人感到了一股神秘和霸气。大家在议论的，是美国卡内基梅隆大学队，一个曾经拿过4次冠军的强阵容队。

决赛中，浙大ZJUNlict队相遇卡内基梅隆大学队，之前双方均一球未失。决赛上下半场赛完，比分还是死死咬在2∶2。点球大战随即启动，高手过招，难分胜负，当进球踢到6∶6，大家都认为这球要没完没了踢下去的时候，卡内基梅隆大学一记射门直接打到了浙大队“守门员”的身上，球被扑了出来，浙大队赢了。

这次参加比赛的浙大ZJUNlict队，智能和表现都比以往大大升级。可以根据不同球队的“打法”，在短短几秒钟之内快速修改代码，见招拆招。可是，为什么同样稳定、智能的卡内基梅隆队会犯一个“低级错误”，大家不是特别明白。比赛后，赵越向卡内基梅隆大学的博士领队提出了心中的疑问。

对方的回答让赵越肃然起敬。原来，卡内基梅隆大学采取的是基于物理引擎的随机搜索策略，表现更随机，使人参与决策的程度更少，也就是更加智能。

“他们的‘队员’进攻还是防守，会因为历史信息的不同而不同。这种无法预知的表现更接近于人，因此‘低级错误’也是可以理解的。他们的策略也许是机器人的一个发展方向。”赵越的言语中透露出对对手的欣赏。“针对比赛来说，这不一定是制胜的策略，但可以看到他们不停地在做尝试。”

冠军队归来不久，下一步的工作已经展开。赵越说，已经搜到了卡内基梅隆大学那位博士领队的毕业论文，他将好好研究。“不想他们只看到我们的成绩，还要让别人也看到我们思想和理论的光亮。”

不需要水平很高才能加入，有兴趣就好

拧螺丝、写程序，绕着“足球场”踱出解难题的头绪

2008年夏天，黑龙江男孩王群考入浙江大学的工科试验班，这是一个未分专业的大“系”，将来读什么专业，学哪些东西，王群心里都没谱。他参加了一次参观实验室的活动。在玉泉校区控制系一间门牌号码为317的实验室，他的眼睛发亮了。

一个十几平方米的迷你足球场上，“跑动”着两个小机器人，像极了两只6英寸大小的蛋糕，却配合漂亮地完成了一个传射——橘色的“足球”直勾勾进了球门。“这球踢得好猛！而且那粒球还是挑起来的。” 在这几个机器人面前，王群很好奇，又感到卑微，“是不是要水平很高才能加入进来？”身边的一个研究生回答他，“你有兴趣就可以。”

这是浙江大学的机器人竞赛基地，成立于1999年。每一年，学校机械系、电机系、信电系、光电系、控制系等不同学科的本科生会加入进来，根据兴趣爱好，分别进入仿人、仿真和小型等组别，参加从学校到全国，乃至世界的机器人比赛。2013年，在荷兰埃因霍温的机器人世界杯足球赛上，在小型组打败老牌劲旅卡内基梅隆大学问鼎冠军的ZJUNlict队，正是从这里出发的9人小组。

王群加入机器人竞赛基地后，在硬件组的第一个活是拧螺丝，后来开始写程序：“抢球”，“控球”，还有杀伤力很大的“One Touch”（拿到球后立马射门），再到这次2013世界杯的防守策略。每当遇到很多难解的问题，他就绕着实验室的4米乘6米的“足球场”踱步，最后，总会“踱”出点头绪来。

在317实验室，王群遇到了一个“神人”，此人果断放弃读了半年的医学博士研究生，转而投奔控制系。他就是参加今年荷兰世界杯机器人足球赛的队长赵越。

赵越是湖南邵阳人，2007年考入浙大巴德年8年制医学试验班。大三下半年开始，各种各样的念头与选择在赵越脑中拉扯，是继续读医学博士，还是读工科研究生，将来要做科研，还是单纯赚钱？就在这样的迷茫中，他开始了几个月的医学博士研究生的生活。后来，这个决定被赵越判定为“随波逐流”。“其实我的思维方式不适合读医。”他自己这么觉得。

赵越大二时和控制系的老乡组队参加过学校的中控杯机器人比赛，他觉得控制系可能更适合自己。老师给赵越的答复是，如果从医学转到工科，本科阶段没有问题，但在研究生阶段，国家政策还不允许，唯一的一条是：申请退学重新参加考研。

赵越申请了退学，第二年1月，赵越参加全国研究生入学考试，重新考入了浙大控制系读研。“我的人生算是做了一回过山车，大落又大起”。赵越说。

在比赛现场为英勇的机器人“队员”流下泪水

学到分析、解决问题的勇气和方法，还有坚持

戴萧何比王群小一届，山东烟台人，父母希望他把“学位读得越高越好”。大二那年，他把专业确认到了热门的电气。控制系的一位女生向他发出邀请，希望能组队完成一个“自平衡车”的大学生研究训练计划课题。在浙江大学，不同学科的本科生组队做这种课题或者参加竞赛，是一种常态。

一个底盘，两个轮子，是“自平衡车”的核心部件。为了制作“自平衡车”，戴萧何来到了机器人竞赛基地，在这里，戴萧何认识了一位姓马的学姐，跟着她学。学着学着，戴萧何把自己留了下来。当听说实验室可以换到更大的房间，他乐坏了，第二天就去买了睡袋，打算24小时都在这里定居。

比王群和赵越幸运的是，戴萧何大三那年有了一次出国参加比赛的机会。2012年在墨西哥举行的机器人足球世界杯上，一同去的有3个大三的同学。开赛前的晚上，他们把所有的机器人都拆开、清理。 第二天，他们与机器人足球界的“翘楚”——泰国Scuba队过招。比赛拼得相当激烈，戴萧何看到，一个“队员”的轮子跑开了，盖子掉了出来，但它仍然很“壮烈”地在拼命跑。

“那一刻，我真的感觉它们是有生命有感情的，它好像在回应你的期待。”这位工科大男孩没有忍住，在现场为他的英勇的机器人“队员”流下了泪水。

这次比赛，浙大队拿了亚军，戴萧何因此获得了保送研究生的资格，而且可以任意选择专业，他选了控制。戴萧何承认，没有加入机器人竞赛基地之前，他是个十足的工科“宅男”。上课、睡觉、打网游，过得很闷。在机器人竞赛基地，有人带着学，他不但学到了很多知识与技能，而且性格方面也改变了不少，“不来这里，我的人生可能会荒掉。”

王群现在念电气学院研究生一年级，他和赵越、戴萧何需要承担起带新人的责任，分享自己的经验。

“对我来说，这个机器人竞赛基地，最重要的是教给了分析、解决问题的勇气和方法。当然，还有坚持自己的梦想。”王越说。

（2013-08-30）